Какие признаки выражает вспомогательный глагол в составном глагольном сказуемом?

Вспомогательный глагол выражается: 1) Глаголы начала, продолжения и окончания действия ( Перестала плакать, продолжала говорить) 2) Глаголы желательности и необходимости действия ( хотел писать) 3) В роли вспомогательного глагола может выступать краткое прилагательное или категория состояния. (рад встретиться, нужно выучить) 4)Эмоциональные глаголы(я люблю петь)