Каких императоров Римляне считали наилучшег о и наихудшего всю историю Земли

Каких императоров римляне считал наилучших,а каких наихудших то есть? Знаю некоторых.Лучшие императоры  Римской Империи были-Марк Траян,Адриан Траян,Клавдий,Марк Аврелий,Каракалла,хоть он и был диктатором,Октавиан Август,Константин, Веспасиан,Септимий Север,Деоклетиан,последний император Ромул Августул,хоть он и не успел проявить себя,как правитель,поскольку был ещё ребёнком и в его правление Рим пал.Интересно то,что основал Рим Ромул и пал Рим во времена правления императора с таким же именем.А теперь наихудшие и жестокие императоры-Нерон,Коммод,Калигула,ну и всё вроде бы.Кстати,поведаю очень интересный исторический факт относительно Нерона.Однажды Нерон,взобравшись на акведук, достал свой музыкальный инструмент и  начал напевать песню вроде нашей Санта Лючию. Ахаха,это исторический факт!))