Какое место занимают средние века во всемирной истории?

C 5 по 17 век. Если точнее, то с 476 года, когда от престола отрёкся римский император Ромул Август, до начала английской буржуазной революции в 1640 году.  Впрочем, в определении верхней границы Средневековья, границы с Новым временем, историки резко расходятся во мнениях. Но точно не помню как то так.