Какое правило орфографии надо знать, чтобы не ошибиться в написании -ТСЯ и -ТЬСЯ в конце глаголов?

вообщешь ну к  примеру глагол вариться - отвечайем на вопрос(чтотделать ?ВАРИТЬСЯ!) если вопрос оканчивается на мягкий знак  вот к  примеру как у  меня что делать значит пишешь окончание -ТЬСЯ_ а  если вопрос у  твоего глагола не заканчивается на мягкий знак то пишешь окончание -ТСЯ- без мягкого знака!Удачи)*