Какое равновесие называется устойчивым

Токое в котором одинаковый вес Например: положил ты на весы, 1 кг на одну коемочку а 1 кг 10г на другую. Это уже не устойчивое равновесие. Может быть равновесие и будет, но не будет оно устойчевым. А если положить на одну 1 кг и на другую 1 кг тогда равновесие будет устойчивым. Вот и все!