Какому понятию соответствует следующее определение : ..."вид сделки, выражающий согласованную волю двух и более сторон об установлении, изменении илип

Какому понятию соответствует следующее определение : ..."вид сделки, выражающий согласованную волю двух и более сторон об установлении, изменении илип рекращении гражданских прав и обязанностей"? Поясните ответ