Какова идея стихотворения "Поэт" М.Ю.Лермонтова?

В этом стихотворении, Лермонтов выразил горе и отчаянье из-за  смерти А.С.Пушкина на дуэли с Дантесом.                                                            Лермонтов хотел обвинить царя в том,что он подтолкнул Пушкина на смертельную дуэль. Царь всячески унижал,оскорблял Пушкина.