Каково наиболее существенное отличие ланцетников от беспозвоночных животных?

я на украинском 1. наявність хорди( внутрішній осьовий скелет) 2. нервова система трубчастого типу 3. травна трубка під хордою 4. наявність зябрових щилин 5. серце- у черевній частині тіла під хордою і травною трубкою 6. органи виділення-нирки 7. шкіра-покривна система складається з трьох шарів 8. нейрула як стадія ембріонального розвитку