Каково происхождение названия мордва,мокша,эрзя?

Мордва́ —  финно-угорский народ , который делится на два  субэтноса —  мокша и  эрзя. Самоназвание мокшанмокш. мокшет, эрзян —  эрз. эрзят. Говорят на мокшанском и эрзянском языках, относящихся к  мордовской подгруппе.