Каковы были причины и характер княжеских усобиц на Руси во второй половине 11 века

Едва умер Владимир власть взял его приемный сын - Святополк. Княжеская дружина была в походе и не могла восприпятствовать ему. Воспользовавшись положением стал подкупать знатных киевлян и собирать войско. Сформировав небольшой отряд, он отправил его убить любимых сыновей Владимира - Бориса, Глеба и Святослава. Против Святополка выступил Новгородский князь Ярослав, заручившийся поддержкой варягов. Два войска сошлись на Днепре зимой 1016 года, близ г. Любича. Святополк потерпел поражение и бежал в Польшу, откуда вернулся с польскими войсками и взял Киев. Но после восстания горожан оставил его, бежал к печенегам, а затем двинулся с ними на Новгород, был разбит и ему пришлось вновь укрыться в Польше. Ярославу удалось восстановит прежнее положение в стране, но с его смертью Русь захлестнула волна новых усобиц.