Каковы были цели Великого посольства? Что удалось а что не удалось реализовать?

Цели были таковы:Принять христианство(или что то наподобие этого я не помню).Реализовать удалось 1,2,3 поход,4 не удалось.(проверь я могу что то с чем то перепутать)