Каковы мотивы стихотворения властителям и судиям

Суд Бога над земными "Богами"  Наставление: что должны делать эти Властители и Судии (спасать слабых, помогать нищим, восстанавливать справедливость).  Негодование: сильные и знатные ничего не хотят знать о происходящем беззаконии и несправедливости! Потому что "покрыты мздою очеса" - взятки мешают им видеть.  Неизбежность конца - перед смертью равны все, и великий царь, и его последний раб.  Воззвание к Богу, который единственный накажет злодеев и будет править землей справедливо: Приди, суди, карай лукавых И будь един царем земли!