Каковы правила пунктуации при обособлении обстоятельств?

1. Деепричастный оборот вне зависимости от местоположения в предложении.  Посмотрев в небо, она удивилась полному отсутствию звёзд.  Исключения:  1) Если деепричастный оборот стоит после союза А и не может изменить своё местоположение в предложении без нарушения структуры высказывания  Необходимо принять решение, а приняв его, последовательно придерживаться этого.  2) Если деепричастие имеет в качестве зависимого слова союзное слово КОТОРЫЙ в составе придаточного определительного предложения (деепричастие не отделяется от придаточного запятой)  Перед ним стояла задача, выполнив которую он поступит в вуз.  3) Если деепричастие утратило глагольное значение и выступает в роли сложного предлога  Начиная с лета идёт строительство дачного домика.  2. Одиночное деепричастие, не утратившее глагольное значение и стоящее не в абсолютном конце предложения.  Он, улыбаясь, жмурился от солнца.  3. Имена существительные (обычно с предлогами), служащие для смыслового выделения или попутного пояснения.  Зима, вопреки прогнозам, оказалась очень холодной и малоснежной.  4. Обстоятельство, представляющее собой обороты с предложными сочетаниями НЕВЗИРАЯ НА, НЕСМОТРЯ НА.  Несмотря на дождь, мы вышли на прогулку в парк.

Деепричастие всегда отделяется запятыми