Каковы признаки,общие для членистоногих и кольчатых червей ? в чом веражается более сложное строение членистоногих?  

Только гладкие мышцы (нет других типов)

Членистоногие, как и кольчатые черви, — это двустороннесимметричные сегментированные животные. Сходство членистоногих с кольчецами проявляется не только в наружной сегментации. Центральная нервная система у более примитивных членистоногих очень сходна с лестничной нервной системой полихет.Отличие-Кровеносная система. У кольчатых червей-замкнутая система,а у членистоногих- незамкнутая система.