Какой формулой необходимо пользоваться при определении физических величин с учётом погрешности?

Никакой формулы не надо. Нужно лишь помнить что погрешность при измерениях не может составлять больше чем половина цены деления прибора. Т.е. линейка к примеру, у нее цена деления один миллиметр. Значит погрешность составит не больше +/-0.5 мм. Главное уметь определять цену деления. Для этого вычесть из ближайших указанных цифрами делений(к примеру на линейке 1 см - 2 см) далее поделить на количество делений (10мм) и мы получим цену деления прибора(1 мм) И погрешность этого прибора мы высчитали в самом начале.