Коли не пишеться з дієприслівниками разом , а коли окремо?

Разом: коли слово без не не вживається: нехтуючи, ненавидячи;у префіксі недо-, який указує на неповноту дії: недобачаючи. В інших випадках не з дієприслівниками пишеться окремо: не знаючи, не сказавши. З чотирма дієприслівниками не пишеться разом або окремо, залежно від їхнього значення: нездужаючи (хворіючи) - не здужавши (не змігши); неславлячи (ганьблячи) - не славлячи (не прославляючи); непокоячись (хвилюючись) - не покоячись (не спочиваючи); нестямившись(втративши самовладання) - не стямившись (не прийшовши до тями).