Кто не прислал своих дружин на Куликовом поле и почему

Тверской князь Михаил, потому что он не собирался защищать Москву. Рязанское княжество тоже не послало, поскольку москвичи не помогли рязанцам, когда монголо-татары жгли Рязань.