Кто-нибудь, скажите критерий принадлежности двух векторов одной прямой.

1. Они пропорциональны. Это значит, что СУЩЕСТВУЕТ такое число, что если координаты одного вектора умножить на него (каждую из координат), то получим координаты второго. 2. Скалярное произведение их равно произведению длин (это автоматически означает, что угол между ними равен 0).