Куда направлено ускорение маятника? Как называется это ускорение и по какой формуле высчитывается?

Ускорение состоит из нормальной и тангенциальной составляющей,  [latex]a= \sqrt{a_{n}^{2}+a_{\tau}^{2}} [/latex],  Тангенциальная составляющая перпендикулярна нити, а нормальная параллельно. Тангенциальная составляющая вычисляется по формуле[latex]a_{\tau}= \frac{dv}{dt} [/latex] А нормальная [latex]a_{n}= \frac{v^{2}}{l} [/latex]