Модальный глагол как он употребляеться в английском языке

Модальные глаголы в английском:  - не имеют окончаний типа -s, -es;  - после них употребляется обычный глагол без частицы -to(исключение: have to и некоторые др.); Примеры:  My mum can cook very tasty food. I have to help my little sister. We must do it very quickly. They should be more attentive.