Мы пошли к реке напрямик через сырые луга,чтобы сократить путь. Помогите какое это предложение.

мы(дополнение) пошли(сказуемое) к реке(куда?) напрямик(как?) через сырые луга(через что?) вообще вывод таков предложение сложное т.к оснащено доп. членами предложения