На какие 2 группы можно распределить слова с ь - сосульки, Боитесь, маленький, обязательно, научитесь, летать.

Скорее всего на слова с формообразующим суффиксом сь и ть:боитесь,научитесь,летать, и на слова где мягкий знак отвечает за смягчение:сосульки,маленький,обязательно.