Начальная форма как писать слова?

Н. Ф.- (начальная форма глагола прилагательного или существительного, что имеется в виду)

Начальная форма- например у нас есть слово (у) кровати. Надо поставить его в начальную форму. (У) кровати-(у чего?), н.ф.( начальная форма) кровать.