-Надо было собирать сучья и разжигать костер-это предложение двухсоставное?

Нет это предложение не двусоставное 

Двусоставным является предложение, в котором есть и подлежащее и сказуемое. В нашем случае есть только сказуемые - надо было собирать и разжигать. Сучья и костёр являются дополнениями. Подлежащее - то, что выполняет действие. Не сучьям и костру же надо было собирать и разжигать?)) Потому и предложение односоставное.