Надо почеркнуть члены предложения и обозначить части речи. Однажды кот Васька увидел на дереве гнездо.

Кот Васька - подлежащее (существительные), увидел - сказуемое (глагол), гнездо (существительное), на дереве - обстоятельство (предлог и существительное), однажды - обстоятельство (наречие).

однажды  (нар.-.-.-.) кот Васька(сущ. черта) увидел(гл. 2 черты) на дереве(сущ. с пред. -.-.-.-)гнездо(сущ. ------(пунктир)).