Назовите технические и военные новшества 16-17 вв. Заранее спасибо!

Главная черта этой эпохи – ее переходный характер. Это время разложения феодальных отношений и зарождения капиталистического способа производства в наиболее передовых странах ( Нидерланды, Англия ). Рубеж 16 – 17 веков – это складывание промышленного способа производства и формирования капиталистических отношений. Московское царство эволюционизировало от распада государственности в Смутное время к гражданскому миру и абсолютизму. В России феодализм к XVII веку утвердился в худшей форме эксплуатации крестьян – в крепостном праве. В 17 веке в России начинается формирование единого всероссийского рынка.