Номер 137, пожалуйста помогите, а то на уроке не объяснили и я не знаю как делать

Жить - Живя. Махать - Махая. Жалеть - Жалея. Погулять - Погулявши. Уловить - Уловивши. Справиться - Справившись. Ошибиться - Ошибаясь. Касаться - Касаясь. Прожить - Проживши.  Подходить - Подходя. Сметь - Смея. Красить - Крася. Сказать - Сказав. Вспоминать -Вспоминая. Состоять - Состоя. Летать - Летая.