Объясните, можно ли считать Ледовое побоище крупнейшим сражением Средневековья.

Я бы так не сказал. В ледовом побоище было примерно 10000 рыцарей тефтонцев и 8000 русских. Бывали сражения и крупнее, например сражение Иоанна 2 против принца Эдуарда во время столетней войны, когда на стороне Иоанна выступило 40000 рыцарей, а на стороне Эдуарда около 10000. В общем Ледовое побоище по европейским меркам - мелочь.