Объсните пожалуйста Past Simple. И времена английских глаголов

Это простое прошедшее время в английском языке. В большинстве случаев нужно просто прибавить к глаголу окончание -ed Но это правило относится только к правильным глаголам, если же ты собираешься употредить в своей речи неправильный глагол, то стоит заглянуть в таблицу неправильных глаголов и употребить вторую форму. Например: с правильным глаголом We invited them to your party – Мы пригласили их на твою вечеринку с неправильным глаголом She slept well last night. – Она спала хорошо прошлой ночью. Для образования вопросов используется вспомогательный глагол did. А для отрицательных — did not  

Pas Simple-простое прошедшее время. Вспомогательный глагол did - did not К простым глаголам прибовляется окончание ed У неправильных глаголов есть вторая форма go-went   Present Simple-простое настоящее время Past Simple-простое прошедшее время Future Simple-простое буцдущее время Present Continuous-простое натсоящее длительное