Объясните что такое "Сложные эфиры"(Естери), только русским языком

Сложные эфиры — производные  оксокислот (как  карбоновых, так и минеральных) RkE(=O)l(OH)m, (l ≠ 0), формально являющиеся продуктами замещения атомов водорода гидроксилов —OH кислотной функции на углеводородный остаток (алифатический, алкенильный, ароматический или гетероароматический); рассматриваются также как ацилпроизводные спиртов. В номенклатуре IUPAC к сложным эфирам относят также ацилпроизводные халькогенидных  аналогов спиртов тиолов, селенолов и теллуролов.

Сложные эфиры - это вещества, которые образуются при взаимодействии кислот (органических или кислородсодержащих неорганических) и спиртов.