Обясните как правильно выбрать гласную для личного оканчания каждого глагола жар ю.я.т вид ю.я.т

У, Ю, если это глаголы 1-го спряжения, и пишутся гласные А, Я, если это глаголы 2-го спряжения  Исключение!   Существуют два глагола: брить и стелить, которые изменяются по 1-ому спряжению, например: брить - бреешь, бреет, бреют, бреете, бреем. Есть одиннадцать глаголов, которые изменяются по 2-ому спряжению: гнать, дышать, держать, зависеть, видеть, слышать, ненавидеть, а ещё дышать, смотреть, и обидеть, и вертеть.

Сеют(от гл.сеять-1спр.), видят(от видеть-гл.искл.2спр.), вертят(от вертеть-гл.искл.2спр.), лают-от лаять-1спр., строят(от строить-2спр.), жарят(от жарить-2спр.), тают (от таять-1спр.), косят (от косить-2спр.).