Обьясните, почему сила реакции опоры (сила нормального давления) приложена к телу и направлена вверх.

это сила, противоположная силе веса тела, а значит, она противоположна ей по направлению, но не по точке приложения

Немного не так. По третьему закону Ньютона, любое силовое воздействие одного тела на другое, вызывает ответное действие второго тела на первое. Эти силы всегда направлены противоположно и приложены к разным телам. Если сила тяжести тела давит на опору, то сила тяжести приложена к опоре и направлена вниз, к центру Земли. В свою очередь, опора, давит на тело, с силой равной по величине и направленной в противоположную сторону. Эта сила приложена к телу. В словах "реакция опоры" главное слово "реакция", то есть ответное действие. Пока на опрору не оказывается воздействия, нет и никакой реакции.