Объясните пожалуйста как определить окончание глагола. Допустим, слово ценит. Как правильное его писать? ЦенИт или ЦенЕт? И как определить это? Заранее спасибо большое?

По его спряжению. Если это первое спряжение, то окончание будет -е, а если второе - -и. Что бы определить спряжение нужно поставить глагол в инфинитив(начальная форма). В данном случае это ценить. Если глагол оканчивается на ить, это второе спряжение. А если на еть и другое это первое.