Объясните тему по англ.яз Complex Objectс примерами

Complex Object - сложное дополнение Сложное дополнение может состоять из прямого дополнения + инфинитив с частицей to или без to / ing-овая форма глагола, что зависит от глагола сказуемого. I want you to go to the shop I would like you to play with the child I saw him cross the street Я хочу, чтобы ты сходил в магазин. Я хотел бы, чтобы ты поиграл с ребенком. Я видел, что он перешел дорогу