Однокоренные слва ?как понять?

это тогда когда одинаковый корень в совах например лес лесной корень лес  

Однокоренные слова — это слова с одинаковым корнем, разных частей речи или одной и той же части речи, но с разными приставками и суффиксами . Не являются однокоренными слова с омонимичными корнями (водить и вода), а также различные словоформы одного и того же слова, образующиеся при помощи словоизменительных показателей (вода, воду, водой и т. п.)