Опираясь на однокоренное слово,объясните лексическое значение этих слов   спутником,   освещала   плакучая,   помощник

спутник - тот, кто совершает ПУТЬ вместе с кем-нибудь (одно из значений). освещала- отбрасывала лучи СВЕТА куда-либо. В слове "плакучая" имеется в виду переносное значение (о деревьях, отличающийся длинными, свисающими вниз ветвями), а не значение в смысле плаксивая, поэтому к этому слову лексическое значение, опираясь на однокоренное слово, не подберешь. Другое дело,  "плаксивый" - склонный к ПЛАЧУ. Вывод можно сделать такой, что лексическое значение слов, опираясь на однокоренные слова, мы можем объяснить к словам, имеющим прямое значение, но не переносное.

Помощник-помогает что-то, или кому-то делать.... Плакучая- плачет, плаксивый.... и так далее