От чего зависит момент инеоции тела? Какую роль он играет во вращательном движении?

это интеграл по объему от произведения элемента массы на квадрат расстояния момент инерции зависит от массы, от формы, от взаимного расположения оси вращения и тела момент инерции имеет такую же роль во вращательном движении как масса в поступательном например кинетическая энергия вращательного движения равна произведению момента инерции на половину квадрата угловой скорости