Отличие наречий от слов категории состояния

Наречие - это неизменяемая часть речи, которая обозначает  признак действия, признак другого признака. петь громко очень быстро Слова категории состояния обозначают состояние природы или живого существа. В безличном предложении явл. сказуемыми. Мне грустно.(категория сост.) Он грустно улыбнулся. (нареч.)