Ответ на вопрос: Можно ли было Троекурову и Дубровскому избежать ссоры ( Дубровский)

Можно. Потому, что неудачно сказанная шутка не в том месте и не в то время спровоцировала их ссору, а слуга Троекурова только "подлил масла в огонь"