Папа это иноязычное слово

Думаю, да. Здесь этимология идет от "патриа" - "родина", "Отечество", "вождь". Отсюда же слова "папа", "патриарх". Папа - лидер (вождь) семьи. Патриарх - духовный лидер Отечества.

Да, Нем. Papa (то же) заимств. из франц. papa, что вероятно и для русск. па́па