По какой формуле рассчитывают давление твердого тела?

Давление твердого тела на опору расчитывается по формуле p=F/S  где F- сила действующая на опору со стороны тела ( если вся система не ускоряется и горизонтальна то  расчитай её как F=mg)  p - искомое давление  s - площадь опоры (поверхности на которой располагается тело)