По какой причине на Руси возникли усобицы, приведите примеры. Какие решения приняли князья в 1097 году?

1097 г.-съезд князей в Любече. Решалось 3 вопроса : борьба против половцев,остановка усобиц,разделение вотчинных земель *большего я не знаю*