Побудительные не восклицательные предложения -правило?

Предложения по цели высказывания делятся на повествовательные (сообщается о чём-либо), вопросительные (задаётся вопрос) и побудительные (предложение, которое содержит приказ или просьбу). А по интонации предложения бываю восклицательные (произнесённые с особой интонацией и в конце таких предл. ставится восклицательный знак) и невосклицательные (произносимые обычной спокойной интонацией). Побудительное невосклицательное предложение - это предл., содержащее приказ или просьбу, но со спокойной интонацией. Например: Принеси мне кофе.