Почему 2 половина 19 века была более "спокойной" в военных отношениях ? 

Спокойствие было относительным - да, Европа не воевала, она осваивала колонии. Шли колониальные войны в Африке, Азии. В самой Европе это было время научно-технического прогресса. Однако, когда планета оказалась поделена между ведущими игроками, между ними постепенно стало нарастать напряжение - свободных земель и рынков уже нет, их можно только отобрать. Результатом стала 1-я мировая война.