Почему Древнерусское государство не было до конца единым?

в древнерусском государстве были княжества, каждым княжеством управлял саой князь, а  все подчинялись киевскому князю, но ни кто из князей не хотел подчиняться, каждый сам хотел властвовать и из за этого развязывались междуусобные войны, так что ни о каком единстве и речи быть не может.