Почему граждане полисов Греции добровольно шли на смертный бой? Помогите!!!

Действительно,в Греции,а особенно в Спарте,было очень хорошо развито военное дело, естественно,что более организованные и сильные солдаты,будут повергать в страх своих врагов.И притом граждане Греции были свободны и, впридачу,защищали свою Родину...Свои ценности...И свои моральные принципы... Они воевали против Царя Ксеркса то что бил кнутами свою армию и поэтому его армия была слаба и это грекам было на руку...