Почему не могли завоевать гуситов

мо моему :На родной земле в обороне проще сражаться ввиду выработанной логистики и морального превосходства над противником (наёмники римской империи при желании могут смыться куда подальше а гуситам уходить было некуда). Ещё причиной было то что вторгшиеся наёмники сперва не рассчитывали на серьёзное сопротивление, первая волна, рассчитывавшая быстренько выиграть войну и пограбить получила по зубам, неорганизованно атаковав тех и свалила, оставив гуситам кучу своего инвентаря и обозов.