Почему пишется (НЕ)СМОТРЯ НА ТО ЧТО слитно объясните написание правилом

Когда «не смотря» применяется к зрению глазами, то пишется раздельно.Когда «несмотря» употребляется для невидимых понятий (его можно заменить на «не обращая внимания» или«невзирая»), то слово пишется слитно.