Почему продолжательницей Петра Великого стала Екатерина 2 а не Екатерина 1

Были дворцовые перевороты длились они 37 лет и за это время сменилось около 6  правителей (точно сколько не помню). И Екатерина 1 правила сразу после Петра 1, но в мае 1727 года умерла,Затем сменилась власть были Пётр 2, Анна Иоанновна,  Иван Антоновиче Елизавета Петровна, Петр 3, а затем только уже Екатерина 2 свергнув своего мужа Петра 3! Кстати вдруг будет интересно. Настоящие име Елизаветы 2 София Августа Фредерика Ангальт-Цербская!