Почему Россия не достигла успеха в Ливонской войне?

опричная политика Ивана Грозного  - Опричная политика не столько помогла России в Ливонской войне , сколько стала одной из причин ее поражения.Ослабляя ресурсы страны, парализуя страхом командный состав, она привела к тому, что Россия не сумела развить первоначальный успех и воспользоваться смутой, наступившей в Речи Посполитой после смерти в 1572 г. короля Сигизмунда II Августа.